Zasady walki na oficjalnych turniejach judo odbywają się według zasad ustalonych przez Międzynarodową Federację Judo (International Judo Federation, IJF). Zasady te mogą być zmienione na turniejach towarzyskich lub regionalnych (jak np. Śląska Liga Judo). W wielu niższych rangą turniejach nie stosuje się przykładowo wszystkich zasad dotyczących judogi (zawodnicy nie muszą posiadać judogi według wymogów IJF lub też mogą mieć judogi tylko w jednym kolorze), niektóre turnieje wprowadzają mozliwość startu małym dzieciom, dla których przygotowano konkurencje będące jedynie lekko związane z judo (przykładowo na Śląskiej Lidze Judo dla najmniejszych zawodników wprowadza się tor przeszkód czy walki judo-sumo polegające na wypchnięciu przeciwnika poza pole walki).
    Jednakże na turniejach najwyższej rangi wszystkie przepisy są ściśle przestrzegane. Nad prawidłowym przebiegiem turnieju jak i samych walk czuwają sędziowie, którzy są nominowani przed odpowiednie władze federacyjne (krajowe lub międzynarodowe). Każdy sędzia musiał przejść wpierw szkolenie i odpowiednie przygotowanie do pełnienia swojej funkcji.

Zasady walki, zwane przepisami walki, są udostępniane na stronach poszczególnych związków judo. W Polsce jest to Polski Związek Judo. Przepisy walki można pobrać z następującego linku.